PC220-5型挖掘機主泵控制系統(tǒng)的調(diào)試
小松PC2205型挖掘機的主泵控制系統(tǒng)由閉合閥NC、切斷閥CO以及恒扭閥
TVC、伺服閥等組成。閉合閥NC是根據(jù)主換向閥的開口量由射流傳感器檢測出的壓力差(Pt-Pd)信號來控制的(Pt為傳感器的出口壓力,用為進口壓力),NC閥的節(jié)流作用使其輸出的控制壓力Pecn產(chǎn)生變化,從而控制泵的排量;切斷閥CO用來對主泵進行單泵調(diào)節(jié)。當主泵的出口負載壓力接近主溢流閥的調(diào)定壓力時,該閥即起節(jié)流作用,從而減小泵的排量,使溢流功率損失減?。缓闩らyTVC的作用是,通過其節(jié)流控制作用對兩主泵進行排量控制,即進行總功率的調(diào)節(jié),從而使發(fā)動機與液壓泵功率的匹配處于最佳狀態(tài),發(fā)動機的有效功率得到充分利用;伺服閥在接收來自NC閥、CO閥、TVC閥的控制信號后推動其上的伺服活塞動作,從而控制泵的斜盤傾角,使泵的排量隨之變化。
下表為主泵控制系統(tǒng)測試壓力的測試條件及數(shù)值(液壓油溫度在45~55℃)。
主泵控制系統(tǒng)測試壓力的測試條件及數(shù)值
測試參數(shù) |
測試條件 |
標準值 |
容許值 |
主泵壓力P1、P2 |
發(fā)動機總怠速空轉(zhuǎn)、主泵卸荷 |
32.50 |
31.00~34.00 |
先導泵壓力Pc |
發(fā)動機高怠速空轉(zhuǎn) |
3.20 |
2.50~3.60 |
NC閥輸出壓力Pecn |
發(fā)動機高怠速空轉(zhuǎn),各操作手柄均在中位,NC閥動作,CO閥無動作 |
≤0.70 |
≤0.30 |
行走操作手柄置于行程末,履帶支起空轉(zhuǎn),NC閥、CO閥均無動作 |
1.6 |
≥1.40 |
|
主泵卸荷,NC閥誤動作,CO閥動作 |
≤0.55 |
≤0.55 |
|
TVC閥輸出壓力Pc |
發(fā)動機高怠速空轉(zhuǎn),各操作手柄均在中位 |
2.10 |
≤1.60 |
使一主泵卸荷 |
1.50 |
1.30~1.60 |
|
射流傳感器壓差(Pt-Pd) |
各操作手柄均處于中位 |
1.60 |
1.30~1.90 |
行走操作手柄置于行程末 |
≤0.20 |
≤0.20 |
1.主泵、先導泵壓力的調(diào)試
用兩個量程均為60MPa的壓力表分別接在兩主泵的出口處,檢測系統(tǒng)的最大工作壓力(即主安全閥的設(shè)定壓力)。該閥的設(shè)定壓力應(yīng)為32.5MPa,若未在其允許范圍內(nèi)(見上表),應(yīng)松開主泵各自對應(yīng)的主安全閥上的鎖緊螺母,順時針旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘時壓力增大,逆時針旋轉(zhuǎn)時壓力減小,調(diào)整螺釘每轉(zhuǎn)一囤其壓力的變化約為12.8MPa。
將一個量程為6MPa的壓力表接至先導泵的出口處,啟動發(fā)動機,在高怠速空轉(zhuǎn)下測出先導泵的工作壓力應(yīng)為3.2MPa。若不在其允許的范圍內(nèi),應(yīng)松開先導泵安全閥上的鎖緊螺母,順時針旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘時壓力增大,逆時針旋轉(zhuǎn)時壓力減小,每轉(zhuǎn)一周其壓力的變化約為0.54MPa。
2.CO閥、NC閥輸出壓力的調(diào)試
1)由于CO、NC閥只對主泵進行單泵調(diào)節(jié),因此可以先調(diào)試前泵,然后再調(diào)試后泵。用一量程為6MPa的壓力表接在NC閥的出口處,用2個量程均為2.5MPa的壓力表分別接在射流傳感器的前、后測壓點上。
2)首先測試射流傳感器壓差(Pt-Pd)值。當機上的操作手柄均在中位時,壓差(Pt-Pd)應(yīng)為0.6MPa,當行走操作手柄置于行程末時,(Pt-pd)值應(yīng)不大于0.2MPa。如不在其允許的范圍內(nèi),可松開主控制悶上的射流傳感器溢流閥上的鎖緊螺母,順時針旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘會使壓力升高,逆時針旋轉(zhuǎn)則會使壓力降低,每轉(zhuǎn)一周壓力的變化約1.66MPa。
3) CO閥的調(diào)試。操作主控制閥使主泵卸荷,此時CO閥動作(節(jié)流),NC閥不動作,NC閥的輸出壓力應(yīng)不大于0.55MPa;如不在此范圍內(nèi),應(yīng)松開CO閥上的鎖緊螺母(順時針轉(zhuǎn)動調(diào)整螺釘時壓力升高,逆時針轉(zhuǎn)動時壓力降低),每轉(zhuǎn)一周壓力的變化約為0.14MPa。
4) NC閥的調(diào)試:將主控制閥的操作手柄置于中位,此時,CO閥不動作,NC閥動作,NC閥的輸出壓力應(yīng)不大于0.7MPa;如不符合,應(yīng)松開NC閥上的鎖緊螺母,順時針旋轉(zhuǎn)時可使壓力升高,逆時針轉(zhuǎn)動時壓力降低,每轉(zhuǎn)一周壓力的變化約為0.43MPa。
5)重復校核CO、NC閥的輸出壓力。支起該泵對應(yīng)的那側(cè)履帶并使其做全速自由轉(zhuǎn)動(CO、NC閥均無動作),此時CO、NC閥的輸出壓力應(yīng)為1.6MPa,如不在允許范圍內(nèi),應(yīng)重復上述CO、NC閥的調(diào)試。然后進行另一個主泵的CO、NC閥的調(diào)試。
3.TVC鬧輸出壓力的調(diào)試
在TVC閥出口處接一量程為6MPa的壓力表,起動發(fā)動機高怠速空轉(zhuǎn),將機上的操作手柄全置于中位,此時TVC閥的出口壓力應(yīng)為2.1MPa;操作主控制閥使一主泵卸荷時,TVC閥的輸出壓力應(yīng)為1.5MPa。如不在其允許范圍內(nèi),應(yīng)調(diào)整TVC閥(松開TVC閥上的鎖緊螺母,順時針旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘時壓力升高,逆時針旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘時壓力降低,調(diào)整螺釘每轉(zhuǎn)動一周其壓力變化約為0.35MPa)。
4.伺服閻的調(diào)試
若上述壓力均正常,而整機工作卻不匹配,則要對前、后泵伺服活塞的行程進行測量,并對伺服閥進行調(diào)整。
1)測量工具。準備一個伺服活塞蓋(側(cè)面有彈簧的那端)和1臺自卸車制動器磨損測量儀。然后,在已準備好的伺服活塞蓋中心攻絲(1/4),將測量儀裝在此蓋上。
2)卸下前泵(或后泵)伺服活塞蓋(有彈簧的那端),將測量工具裝上。
3)在發(fā)動機停機的狀態(tài)下將測量儀的推桿推到底,測量伺服活塞的行程。
4)將裝有測量儀的前泵(或后泵)所對應(yīng)的驅(qū)動履帶支起并使其做高速空轉(zhuǎn),測量伺服活塞的行程,此行程的標準值應(yīng)為7.2mm。如不符合,則應(yīng)松開伺服閥(靠近伺服活塞的那端)上調(diào)整螺釘?shù)逆i緊螺母,順時針旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘時可使行程變小,泵排量即變?。荒鏁r針旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘則行程變大,泵的排量也會變大。同時,應(yīng)檢查測量儀測桿的移動是否平滑;與行走控制桿的行程是否配合良好。調(diào)定后,再依上述步驟進行另一主泵的調(diào)試。